缩短装卸时间的港口装卸设备的控制方法和港口装卸设备

摘要

通过如下控制起重机（10）的马达（22），使得不改变消耗的电量而缩短装卸时间，从集装箱（C1）的升降开始到基准速度（V0），与集装箱（C1）的载荷（W1）无关，都使集装箱（C1）以由作为恒定转矩区域（A2）的最大转矩的第1最大转矩（Tm）产生的恒定的第1加速度升降，从基准速度（V0）到根据载荷（W1）计算的最大速度（Vmax），每隔预先确定的恒定时间计算第2转矩，第2转矩是在恒定转矩区域（A2）中确定的与速度（V1）成反比的作为最大转矩的第2最大转矩（Tv）与保持用转矩（Tw）的差，通过算出的第2转矩以每隔恒定时间可变的第2加速度升降。