一种圆碟形水下滑翔机的粘性水动力计算方法

摘要

本发明公开了一种圆碟形水下滑翔机的粘性水动力计算方法，包括如下步骤：获得所述圆碟形水下滑翔机的无因次水动力系数；建立体坐标系，并根据所述体坐标系，结合当前时刻体坐标系坐标原点处的圆碟形水下滑翔机线速度来建立航向坐标系；在所述航向坐标系下建立所述圆碟形水下滑翔机的粘性水动力计算模型；利用坐标转换矩阵将所述航向坐标系下的圆碟形水下滑翔机粘性水动力转换至所述体坐标系下的圆碟形水下滑翔机粘性水动力；本发明可以满足圆碟形水下滑翔机可沿圆碟形外壳四周的任意方向航行的运动特点，进而便于合理地预报圆碟形水下滑翔机的粘性水动力，有利于圆碟形水下滑翔机的运动性能研究。