适用于换流阀厅的基于磁导和光学导引的复合式导航装置

摘要

本发明公开了一种适用于换流阀厅的基于磁导和光学导引的复合式导航装置，包括机架、光学导引机构和磁导引机构、按照预定路径铺设在地面上的复合式导引带，以及用于控制上述机构动作的控制器，机架上安装有地面移动小车，地面移动小车在光学导引机构和磁导引机构的相互作用下沿预定路径移动；光学导引机构包括光电传感器、LED光源以及安装在机架上的用于遮挡外界光源的遮光罩，光电传感器将搜集感测到的光强度通过霍尔元件转换为电信号，控制器通过电信号的变化控制车轮的转速；磁导引机构包括磁导航传感器，磁导航传感器将感测到的磁感应信号转换为电流信号，所述的控制器通过电流信号的变化控制车轮的转速。