一种基于圆弧缓冲带算法提取道路曲率半径的计算方法

摘要

本发明提出了一种基于圆弧缓冲带算法提取道路曲率的计算方法，其步骤包括：1)道路形状数据加载；2)路段划分；3)定义某待求路段的初始圆弧缓冲带；4)圆弧不断缩小，直到圆弧缓冲带所覆盖的道路坐标点覆盖率达到一定的阈值；5)获取圆弧半径作为起点处曲率。通过此类方法，可以使用非常简单高效的算法获取某路段上所有的曲率点。