一种基于深度图的绿色叶子的三维重建方法

摘要

本发明涉及一种基于深度图的绿色叶子的三维重建方法，用于根据叶子的颜色图和低质量的深度图对绿色叶子进行三维重建，所述方法包括下列步骤：获取颜色图中的绿色部分；去除得到的颜色图中的绿色部分的背景色的干扰；利用深度图中的深度信息对去除背景色干扰的颜色图进行优化，得到优化后的颜色图；利用优化后的颜色图对叶子的深度图进行优化；根据优化后的深度图和颜色图对叶子进行三维重建。与现有技术相比，本发明建模效果好、所需额外信息少、手段简便以及运算量小等优点。