天轨式护理用悬吊轨道控制系统

摘要

本发明公开了一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统，其可以实现自动换轨。它的轨道单元包括x轨道、至少两个y轨道，变轨装置包括支架、可滑动的滑块，滑块上设有与所述y轨道一一对应的供吊机通过的移动轨，所述滑块具有与所述y轨道一一对应的位置，所述悬吊轨道控制系统还包括：主控制器，用于根据用户的换向请求生成控制信号；变轨电机，用于接收控制信号并根据控制信号正向或反向转动以驱动滑块移动；以及对轨检测开关，用于感应到设于滑块上的触点后发出表示x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通的对轨信号，每个所述y轨道分别对应一个对轨检测开关；所述主控制器还用于接收对轨信号并根据对轨信号向所述变轨电机发出停机信号。