应用螺旋理论预测车辆动态行为特征的方法

摘要

本发明提供了一种预测车辆动态行为特征的方法，其包括：开发用于准静态分析的车辆模型；进行车辆在转弯状态下受专门的横向力作用时的准静态分析；通过准静态分析，基于车辆模型关于地面的刚体位移确定有限螺旋轴线；确定由有限螺旋轴线的偏移形成的固定螺旋轴线表面；计算车辆模型在初始转弯状态下的行为中，相应于横向力的螺旋参数的变化率；基于固定螺旋轴线表面和螺旋参数的变化率估计横向摆动行为。