用于检测物理系统的控制回路的完整性的方法和系统

摘要

在控制回路中，命令信号被应用到物理部件以引起物理部件的移动。物理部件的位置被检测并被用于生成随后的命令信号。在实施方式中，完整性检测系统使得激励信号被注入到命令信号上，以引起物理部件在激励频率处的移动。这种移动在物理系统控制回路中被检测到并被完整性检测系统隔离。如果完整性检测系统未能检测到激励频带中的能量，则推断出控制系统的至少一个部件的故障。