驱动装置、输送设备及控制方法

摘要

本发明提供一种在两个蓄电器中的一方发生故障时能够适当使用另一方的蓄电器的电力且能够抑制劣化的驱动装置、输送设备及控制方法。驱动装置具备：电压不同的第一蓄电器及第二蓄电器；转换第一蓄电器的输出电压的电压转换部；通过来自第一蓄电器及/或第二蓄电器的供给电力进行驱动的驱动部；检测第二蓄电器的故障的检测部；基于第一模式或第二模式来控制电压转换部的控制部。在未检测出第二蓄电器的故障时，控制部将系统允许电力设定为第一蓄电器与第二蓄电器的各能够输出电力的总和，并以第一模式进行控制，在检测出第二蓄电器的故障时，控制部在将系统允许电力设定为第一蓄电器的能够输出电力之后，并从第一模式向第二模式切换。