一种基于局部线性模型的光照不敏感快速立体匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于局部线性模型的光照不敏感快速立体匹配方法。针对光照不一致条件下，目前主流方法很难进行精确匹配。在匹配之前，先要进行立体图像的颜色校正。然而要获得颜色一致的立体图像是非常困难的工作，目前还没算法可完成精确的立体图像校正。本发明包括图像从RGB颜色空间转换到CIE‑Lab颜色空间，基于一个局部线性模型，消除光照不一致对立体图像左右视图匹配的影响，采用基于导向滤波的改进NCC匹配算法，最后对匹配代价求解立体视差图。本方法在立体匹配过程中不再依赖于立体图像左右图中的颜色信息进行匹配，不仅具有较高的运行效率和匹配精度，而且有效的解决了光照不一致条件下，立体匹配难以进行精确匹配的问题。