一种基于安全因子的复杂地形安全度评估方法

摘要

本发明涉及一种复杂地形安全度评估方法，尤其涉及一种基于安全因子的复杂地形安全度评估方法，属于深空探测技术领域。一种基于安全因子的复杂地形安全度评估方法，通过提出安全因子的概念，并将之具体化后应用在复杂地形安全度评估问题中，为复杂地形着陆任务安全性的考察提供了一种量化方法，进一步将评估结果进行等级划分，得到复杂地形的安全度。通过对安全因子具体形式的调整，该方法可被广泛应用到各类行星着陆任务的前期任务规划设计以及任务执行过程中，起到规避障碍、提高着陆性能、降低失败风险等作用。