一种适用于复杂场景下的前方车辆检测方法

摘要

本发明涉及一种适用于复杂场景下的前方车辆检测方法，首先，利用图像消失点位置区分出路面和天空，将路面区域作为检测的有效区域，并对有效区域进行图像预处理，突显出车辆水平线条特征；然后根据车辆的宽度将图像有效区域分成多块，并在每块区域内统计分割阈值，实现多阈值局部分割；第三，在二值图上利用车辆宽度特征对分割结果进行去噪滤波，采用车辆边缘特征构造矩形提取出车辆候选区域；最后结合垂直边缘特征、左右边缘互匹配原理，实现车辆位置检测的定位。本发明方法可以有效地降低光照不均的影响，同时增强环境较差情况下车辆的检测效果；能有效地排除非车辆区域的干扰；有效地降低车辆检测所需要的时间。