用于在机动车的驾驶员辅助系统中评估障碍物的方法

摘要

一种用于在机动车的驾驶员辅助系统中根据雷达传感器(10)的定位数据评估障碍物的方法，其中，计算至少一个评估函数(R1、R2)，所述至少一个评估函数根据一组涉及潜在的障碍物的测量参量(Xi)说明是否能将所述潜在的障碍物评估为真实的障碍物，其特征在于，根据所述定位数据形成复杂性指标(k)，所述复杂性指标说明实际测量情况的复杂性；并且对于相同组的测量参量定义两个不同的评估函数(R1、R2)，并且根据所述复杂性指标(k)决定在所述实际测量情况中应用所述评估函数中的哪个。