一种基于浮力驱动的智能自升降通讯潜标系统

摘要

本发明公开了一种基于浮力驱动的智能自升降通讯潜标系统，包括：智能自升降通讯浮体、主浮体、锚系系统；所述智能自升降降通讯浮体包括：主框架、浮体材料，通讯天线、电子仓、电池仓、声学模块、浮力驱动调节机构。本发明的潜标系统能实现潜标数据的实时传输，保证数据的时效性；同时通过设置浮力驱动调节机构并配合控制系统实现了机构在密度跃变层附近工作状态的切换，实现了低功耗下系统需要长期工作的能力，同时实现在低海流条件下的上浮运动和通讯功能，降低了系统的整体功耗，大大延长了系统工作周期；另外通过控制通讯潜标的上浮和下潜有效保护了潜标免受海面生物或船只对其的伤害，保证了其工作的高可靠性。