基于机器视觉的起重机大车方向精确定位系统及方法

摘要

本发明公开基于机器视觉的起重机大车方向精确定位系统，包括有主控机，主控机与摄像设备以及起重机大车系统的PLC控制器信号连接，摄像设备安装于起重机上，摄像设备用于拍摄成组目标物的现场实时画面，并将其传输至主控机上，成组目标物包括设置于操作场地上的目标物A以及设置于起重机上的目标物B，主控机采用图像识别软件分别获取目标物A和目标物B的实时位置，得出目标物A与目标物B之间的坐标差，再由PLC控制器根据该坐标差控制大车行走机构或吊具横移机构沿大车方向横向移动相应的距离，完成起重机大车方向的精确定位。其优点在于：设备简单，成本低廉，维护方便，能够大大提高起重机大车方向定位效率。