一种无人机无刷直流电机编码器与转子磁极相位对齐方法

摘要

本发明涉及一种无人机无刷直流电机编码器与转子磁极相位对齐方法，包括：步骤1，将机载云台无刷直流电机驱动板安装到电机轴上；步骤2，将机载云台无刷直流电机驱动板上，电机程序烧录口的时钟线与数据线短接；步骤3，将机载云台无刷直流电机驱动板上的电源接口接入4S即15V电源；上电前务必要注意电机与编码器要能顺畅转动不能有阻碍，且上电时不要在编码器死区附近；本发明在不改变外部硬件电路的情况下，充分利用现有资源，将主要的功能实现放到电机驱动软件中，由驱动程序自动检测、记录电机电角度的初始相位到电机驱动芯片中，因此，在产品售后服务中，能够有效减少维修时间、降低维护费用。