包括控制上下限停止位置的步进电机控制装置的卷帘机构

摘要

一种卷帘机构包括鼓桶(2)、步进电机(5)、驱动器(20)、微型计算机(10)、存储器(16)，以及当诸如卷帘(3)这类物体被从鼓桶(2)上卷起或退卷时，检测加于步进电机(5)上负载大小的负载大小检测电路(30)。该微型计算机(10)可以在当负载检测电路(30)检测到步进电机(5)上负载的增加时，通过重置存储于存储器(16)上的指令脉冲数，设置卷帘(3)的上、下的上限和下限停止位置；并且在当随后重启指令脉冲的输出后，随后负载检测电路(30)检测到步进电机(5)上负载的增加，存储从该存储器(16)输出的那点的指令脉冲数；从而设置卷帘的上限和下限停止位置。