车辆防侧翻预警方法、装置、存储介质及车辆

摘要

本发明提供一种车辆防侧翻预警方法、装置、存储介质及车辆。其中车辆防侧翻预警方法包括：采集车身侧倾状态参数；根据所述采集到的车身侧倾状态参数，以及预设的包括簧载质量的离心力侧翻力矩的载荷转移率阈值模型，计算车辆的横向载荷转移率；根据所述计算出的横向载荷转移率和预设的侧翻阈值，判断车辆是否有发生侧翻的危险。本发明提供的技术方案使用的基于簧载质量的离心力侧翻力矩的载荷转移率阈值模型更加接近真实车辆的侧翻状态，状态指示作用更加精准，预警的准确度高。