一种适用于船艇的扭簧串仿生鱼尾桨

摘要

本发明一种适用于船艇的扭簧串仿生鱼尾桨能够逼真地仿生海洋动物和鱼类的游动方式，提高传动效率，降低噪音；并且扭簧串自由度节点的数量可以任意设计，不仅可以模拟金枪鱼等鯵科模式的游动机理，还可以模拟鳗鱼等鳗鲡模式游动机理；扭簧串结构极为简单，易于加工制造。该扭簧串仿生鱼尾桨包括安装板、扭力簧串、尾体和尾鳍，所述扭力簧串的一端通过焊接或螺栓连接等方式固定连接在所述安装板的一端，所述扭力簧串的另一端通过焊接或螺栓连接等方式固定连接有所述尾鳍，所述扭力簧串包裹有所述尾体。所述的尾体由柔性材料制成，能够弯曲，并且尾体的面积可以影响推力的大小。