一种估计加速度计漂移的近程相对导航滤波方法

摘要

本发明的一种估计加速度计漂移的近程相对导航滤波方法，其步骤包括：首先根据惯测组合输出的加速度信息，采用相对动力学递推，输出目标星轨道系下两星的相对位置、相对速度信息；其次跟瞄单机测量坐标系与航天器本体系重合，根据跟瞄单机输出的视线距、高度角和方位角，可以得到航天器本体下两星的相对位置。结合姿态确定系统提供的本体系相对轨道系的姿态角，进一步可以得到航天器轨道系下两星的相对位置；最后由跟瞄单机得到的两星相对位置和由相对动力学得到的两星相对位置，通过滤波技术对相对动力学的相对位置误差、相对速度误差和加速度计误差进行估计，并对相对动力学的相对位置和相对速度进行修正。