一种基于模糊自适应PID的高阶控制系统稳定性判定方法

摘要

本发明提供了一种基于模糊自适应PID的高阶控制系统稳定性判定方法，将模糊自适应PID控制器看成参数可变的传统PID控制器，首先确定系统的特征方程和模糊自适应PID控制器参数的取值范围，然后根据特征根进行稳定性判定，方法简单且能对任意基于模糊自适应PID的系统进行稳定性判定，具有后验性功能。此外，采用随机搜索法很好地解决了高阶系统特征方程没有通解的问题，简单高效。