利用平面感知技术减少信号灯控制路口等待时间的方法及系统

摘要

本发明提供一种利用平面感知技术减少信号灯控制路口等待时间的方法及系统，能有效减少机动车通过路口遇红灯停车等待时间。利用平面感知技术能够实时检测红灯亮的方向，在停止线后停车等待的机动车台数加和及每台车停车等待绿灯所用精确到秒的时间加和；能实时检测到绿灯放行方向，如果现在转换为红灯到下一次得到绿灯将有多少台机动车将停车等绿灯亮起，并能准确计算出停车等绿灯亮起的全部机动车所需的精确到秒的时间加和；根据路口停止线上游全部机动车停车等待绿灯亮起的停车台数和等待时间加和最短的原则，判断当前相位信号灯是维持灯色状态不变还是转换灯色状态。