一种基于有刷电动助力转向系统的主动回正控制系统

摘要

本发明公开了一种基于有刷电动助力转向系统的主动回正控制系统，包括：有刷电动助力转向系统及其控制器，还包括集成在有刷电动助力转向系统的控制器中的车辆动态验证模块、车轮周长补偿模块、轮速修正模块、转角估算模块和回正力矩分配模块，有刷电动助力转向系统包括执行单元模块，所述控制器控制执行单元模块中的EPS马达的工作电流电压来实现控制策略。通过上述方式，本发明所述的基于有刷电动助力转向系统的主动回正控制系统，不使用方向盘转角传感器，仅利用车速信号和轮速信号，根据方向盘扭矩传感器信号，EPS控制器计算出方向盘的转角信号，从而分配主动回正力矩，控制电机执行，精度高，控制稳定，成本低。