一种摇臂式煤仓积煤清仓机及其清理方法

摘要

本发明公开了一种摇臂式煤仓积煤清仓机及其清理方法，清仓机包括截割装置、摇臂套筒、变幅油缸、支撑油缸、变幅机构、回转机构、悬吊装置、主机架和配重装置，所述主机架上端固定设置有悬吊装置悬吊于煤仓内，主机架侧端安装若干支撑油缸支撑于煤仓内壁，主机架的中心部位安装有回转机构，变幅机构与回转机构轴向垂直设置，回转机构驱动变幅机构水平转动，变幅机构的一端与变幅油缸的一端铰接，变幅油缸的另一端铰接设置在摇臂套筒的轴向，摇臂套筒的一端铰接设置在变幅机构的轴向，摇臂套筒的另一端与截割装置连接，变幅机构的另一端安装有配重装置。本发明利用煤仓结构和煤仓所处特殊环境，代替人工进入到煤仓内部清理，保证煤仓清理的安全性。