法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-11-13
授权
授权
2016-02-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S17/93 申请日:20150909
实质审查的生效
2016-02-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20150909
实质审查的生效
2015-11-18
公开
公开
2015-11-18
公开
公开
机译: 多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统