适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人

摘要

本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人，包括设于工作区的模具，工作区内还设有三轴桁架机器人系统、抓取系统、供料系统及模具定位系统，所述三轴桁架机器人系统包括X轴装配系统、Y轴装配系统，Y轴装配系统上设有Z轴装配系统，Z轴装配系统与抓取系统相连，Z轴装配系统上设有供料系统。本发明自动化程度高，生产效率高，可降低工人劳动强度。