一种基于场景结构分析的城市监控视频融合方法

摘要

本发明提供一种基于场景结构分析的城市监控视频融合方法，针对固定摄像头进行的配准过程，包括首先进行监控场景结构分析过程，然后基于场景结构特征分析结果，寻找三维模型纹理与实时视频场景中典型结构的匹配关系和摄像头内外参数，确定相应图像配准信息，实现固定摄像机实时监控视频的融合显示；针对可控摄像头进行的配准过程，包括建立动态全景索引图并记录配准参考点信息，在实时匹配过程中根据动态全景索引图快速查找配准参考点，获取正确的配准信息，从而实现可控摄像机实时监控视频的融合显示。本发明通过场景结构保证视频配准融合的准确性和鲁棒性；同时通过动态全景图快速找到配准参考点，实现实时监控视频的融合。