公开/公告号CN105857581B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-10-02
原文格式PDF
申请/专利号CN201610339257.9
申请日2016-05-19
分类号B64C13/16(20060101);
代理机构11401 北京金智普华知识产权代理有限公司;
代理人皋吉甫
地址 102211 北京市昌平区昌平镇超前路9号301室
入库时间 2022-08-23 10:18:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-10-02
授权
授权
2016-09-14
实质审查的生效 IPC(主分类):B64C13/16 申请日:20160519
实质审查的生效
2016-09-14
实质审查的生效 IPC(主分类):B64C 13/16 申请日:20160519
实质审查的生效
2016-08-17
公开
公开
2016-08-17
公开
公开
机译: 信息处理设备,机器人操纵系统和机器人操纵方法
机译: 船舶操纵系统,船舶和船舶操纵方法
机译: 智能电子设备的水下操纵系统及其操纵方法