闭环控制方式单极步进电机控制器

摘要

本发明公开了一种闭环控制方式单极步进电机控制器，包括电源模块、电流指令信号采集模块、单片机模块、位置信号采集模块、电机驱动模块。电流指令信号采集模块与单片机模块连接；位置信号采集模块与单片机模块连接；单片机模块与电机驱动模块连接；电源模块为各模块提供稳定的直流电源。本发明能够配合调速器快速准确设定柴油机目标转速，具备高低转速限位记忆功能，并能够增强电机的输出力矩。