基于暗通道先验与最小图像熵的交通雾霾能见度检测方法

摘要

本发明涉及基于暗通道先验与最小图像熵的交通雾霾能见度检测方法。在图像特征提取模块，对待检测图像I经过暗通道先验处理，得到大气透射率的粗估计值,采用导向滤波边缘平滑算子对透射率粗估计值进行平滑细化处理,获得每个像素点的深度信息；在道路区域提取模块，采用区域增长方法提取I中的道路区域，所述区域增长包括设置初始种子点、设置目标增长区域、计算相邻灰度差的最小值、判断目标像素是否为道路区域、更新种子点等步骤；在能见度估计模块，计算该区域的最小图像熵，得到消光系数最优值，有效估计出雾霾能见度大小。本发明的优势是在求图像熵过程中加入目标兴趣区域提取步骤，减少了算法的计算量,提高了运算速度和鲁棒性。