公开/公告号CN105748168B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-17
原文格式PDF
申请/专利权人 上海市徐汇区牙病防治所;
申请/专利号CN201610314317.1
申请日2016-05-13
分类号
代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙);
代理人袁静
地址 200031 上海市徐汇区嘉浜路685号
入库时间 2022-08-23 10:15:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-01
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61C7/28 授权公告日:20180817 终止日期:20190513 申请日:20160513
专利权的终止
2018-08-17
授权
授权
2016-08-10
实质审查的生效 IPC(主分类):A61C7/28 申请日:20160513
实质审查的生效
2016-07-13
公开
公开
机译: 用于车辆即自行车的手动切换装置,具有用于控制电动机的驱动转矩的控制装置和控制装置,该控制装置形成为使得控制装置在换档时减小电动机的驱动转矩。
机译: 用于车辆的转向控制装置,具有驱动转矩控制单元,该驱动转矩控制单元用于控制方向盘产生的驱动转矩并允许驱动器拉低方向盘上的转矩
机译: 用于车辆的动力转向控制装置,具有转向辅助转矩计算单元,该转向辅助转矩计算单元根据车辆的速度将转向转矩和相加指令转矩的相加值乘以补强。