一种重型卡车夜间前方车辆检测方法

摘要

一种重型卡车夜间前方车辆检测方法，获取分类器：阈值处理方法去除重型卡车行驶前方行驶环境灰度图像中干扰；截取车灯对区域为正样本，截取非车灯对区域为负样本；基于haar‑like特征的adaboost算法训练正样本及负样本，得到分类器。实现车辆检测：实时读取视频的当前帧灰度图像并执行以下操作：阈值处理方法去除当前帧灰度图像中的干扰，得到检测处理后的当前帧灰度图像，加载分类器，检测检测处理后的当前帧灰度图像中的车灯对区域，并在拷贝的当前帧灰度图像中标记车灯对区域。本发明去除了尾灯干扰，完好保留车灯对形状，干扰减少，简化了样本数量，提高了分类器的检测率；在原图中标记检测结果，验证了装置的实用性。