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公开/公告号CN106374462B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-07-20
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201610877210.8
发明设计人 孙天奎;李卫星;孙勇;牟晓明;李志民;
申请日2016-10-08
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 10:14:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-20
授权
2017-03-01
实质审查的生效 IPC(主分类):H02J3/00 申请日:20161008
实质审查的生效
2017-02-01
公开
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