一种基于DELMIA的电缆维修仿真的工程实践方法

摘要

本发明提供了一种基于DELMIA的电缆维修仿真的工程实践方法。本方法包括：确定电缆信息及空间关系；到DELMIA仿真平台中建立虚拟维修环境；设计电缆接头的拆卸路径，建立电缆接头的运动动作；沿着电缆接头的拆卸路径，在电缆模型上设置不同的控制点实现电缆的柔性活动；规划手部抓取接头的运动轨迹，建立人体手部的维修动作；将仿真分段处理，实现电缆接头、电缆和人体模型这三个仿真对象的时空同步。本发明突破了以往的虚拟装配中柔性部件当作刚体考虑，无法表现电缆的柔性体，更无法进行柔性体交互式操作仿真的局限性，模拟实现了电缆的复杂运动，可发现电缆在维修中存在的问题，以改进电缆的维修性设计。