确定捕捉到的图像的深度数据

摘要

本文提供了用于从密度调制二元图中获取深度的方法、系统以及一个或多个计算机可读存储介质。该方法包括使用IR相机和包括衍射光栅的多个IR激光器来捕捉场景的多个图像。每一图像都包括携带相位信息的密度调制二元图。该方法还包括对图像执行基于像素的相位匹配以便基于密度调制二元图所携带的相位信息来为场景确定深度数据。