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公开/公告号CN105353621B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-22
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201510857700.7
发明设计人 石恒;陈守磊;汤亮;韩冬;胡少春;马雪;
申请日2015-11-30
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人陈鹏
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 10:11:36
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-22
授权
2016-03-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20151130
实质审查的生效
2016-02-24
公开
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