四足对称差动作动压电步进直线电机及电激励方式

摘要

本发明公开了一种四足对称差动作动压电步进直线电机及电激励方式，电机主要包括基座、驱动足、动子、预紧机构和支撑机构，所述支撑机构的作用为将驱动足固定在基座上；驱动足有四个，每一个驱动足包括一个叠层压电陶瓷、两个柔性转接头、一个位移转换机构和一个耐磨陶瓷球，四个驱动足相对于动子呈对称布置，四足在预紧机构作用下与动子接触，四驱动足的伸缩作用通过位移转换机构转移到动子，动子运动的方向与四足伸缩的方向平行。本发明的四足对称差动作动压电步进直线电机用以解决现有直线电机存在大行程、大推力与高精度难以兼顾的问题。