依据边缘检测而分配材料的方法

摘要

一种分配系统，用于将材料沉积在电子基板上，该分配系统包括：框架，可移动地联接于框架的分配单元起重架，联接于分配单元起重架的分配单元，联接于框架的视觉系统起重架以及联接于视觉系统起重架的视觉系统。控制器配置成藉由视觉起重架系统来操纵视觉系统以移动至由特征所界定的位置，获取特征的至少一部分的影像，沿着影像的中心搜寻所要的边缘，以及回传值和偏移，该值指示零(0)的偏移，零(0)解释为实际上期望的位置，且回传的该偏移反映了所要的边缘相交于轴位置的地方。