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公开/公告号CN105549497B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-08
原文格式PDF
申请/专利权人 暨南大学;
申请/专利号CN201610108342.4
发明设计人 洪莹;林楠;方俊彬;黄锐;陈泽晗;姚梓杰;谢家璐;陆潮东;
申请日2016-02-26
分类号G05B19/042(20060101);G05D1/08(20060101);
代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人陈燕娴
地址 510632 广东省广州市黄埔大道西601号
入库时间 2022-08-23 10:11:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-08
授权
2016-06-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/042 申请日:20160226
实质审查的生效
2016-05-04
公开
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