一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法

摘要

本发明涉及计算机技术，是一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法，其步骤：a)向场景依次投射三种编码的彩色光栅，分别拍摄这三种光栅照射下场景的图像。b)比较三幅图像中相应像素点各颜色分量的大小，提取并解码各光栅条。c)根据连通光栅条内包含的像素个数，剔除噪声点。d)根据光栅条的相邻关系，提取并解码出光栅线。e)根据连通光栅线的长度，剔除噪声点。f)将三种光栅中的光栅条向下作等量平移。g)重复(a)到(e)步骤，根据新拍摄的图像，提取并解码出新光栅线。h)比较先前提取的光栅线和新提取的光栅线，剔除重复部分。j)如果还需提取更多的光栅线，可再平移三种光栅中的光栅条并重复(a)到(e)步骤。