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公开/公告号CN104898422B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-04
原文格式PDF
申请/专利权人 上海交通大学;
申请/专利号CN201510225593.6
发明设计人 蔡旭;刘楚晖;郑毅;
申请日2015-05-05
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构31236 上海汉声知识产权代理有限公司;
代理人徐红银;郭国中
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2022-08-23 10:10:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-04
授权
2015-12-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20150505
实质审查的生效
2015-09-09
公开
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