操控工具及其使用方法以及用于与该操控工具一起使用的适配器

摘要

描述了一种用于连接至并操作可控钻井装置(120)的操控工具(1)和一种使用该操控工具(1)的方法以及一种与该操控工具一起使用的适配器，该操控工具(1)包括：‑具有第一端部(5)和第二端部(7)的细长壳体(3)；‑设置在壳体(3)的第一端部(5)中的抓取装置(10)，该抓取装置(10)被配置成提供与将要借助于操控工具(1)进行控制的钻井装置(120)的可释放的接合，该抓取装置(10)包括用于抵抗壳体(3)和钻井装置之间的旋转运动及轴向运动的构件(12、14)；其中，操控工具(1)还包括：‑至少一个操控装置(20、30)，其可沿着壳体(3)的纵向轴线在第一位置和第二位置之间轴向移位并且可围绕壳体(3)的纵向轴线旋转；‑第一驱动装置(40)，以便产生至少一个操控装置(20、30)的轴向移位；‑第二驱动装置(70)，以便产生至少一个操控装置(20、30)的旋转；以及‑第一驱动装置和第二驱动装置被连接至控制单元(80)，该控制单元被设置成对向驱动装置提供的能量供应进行控制。