一种基于二维激光扫描仪的树木靶标体积实时测量方法

摘要

一种基于二维激光扫描仪的树木靶标体积实时测量方法，其特征是它采用车载二维激光扫描传感器获取树木的激光数据，通过树干识别得到树冠中心距离，结合测得的树冠外缘距离及车辆速度计算对应于各喷头的离散化的树冠体积。本发明通过识别树干获取树木中心位置，从而计算树冠厚度，结合载运车辆速度得到树冠体积，生成面向变量喷雾的喷雾处方图，适用于树株不规则栽培的情况；本发明提供的树冠体积测量方法处理速度快，实时性好，能满足实时树木变量对靶喷雾需求。