基于云镜摄系统参数和视频帧的植物三维测量方法和系统

摘要

本发明涉及数字图像测量领域，提出基于云镜摄系统参数和视频帧的植物三维测量方法和系统。该方法包括：S1云镜摄系统参数标定：轴像距、像方物方对应系数、像移速率俯仰值拟合方程及系数。S2同名像点配准模型：帧间像向量转换模型、光轴运动向量、同名像点二维配准矩阵和差分优化校验。S3点云世界坐标算法：同名像点三维转换矩阵、帧间双光学系统矢量投影关系模型、云镜摄系统运动矢量测量模型、三维点云坐标获取、灰度材质校正因子。S4植物局部测量方法。该系统包括：S1云镜摄系统参数获取模块；S2同名像点配准模块；S3三维测量模块；S4植物局部测量模块。相比其他数字测图技术，无需物方控制点，环境适应强，设备兼容性高，降低了成本。