基于双蜗杆转盘的太阳跟踪器回位误差消除方法

摘要

本发明公开了一种基于双蜗杆转盘的太阳跟踪器回位误差消除方法，所述太阳跟踪器的转盘由动力电机和精控电机同时驱动，且动力电机和精控电机始终保持转动方向相反的驱动状态，在所述太阳跟踪器回位驱动时，所述动力电机和精控电机的转速差异使回位过程中太阳跟踪器的转盘产生跟踪间隙，对于转盘回位时产生的误差进行消除。本发明主要针对太阳跟踪器的转盘在回位过程中存在的齿轮间隙问题，本方法适用于消除回位时不同齿轮间隙的情况，在消除了回位误差的同时，还能保证跟踪器最终停在基准点的零界位置。