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公开/公告号CN106128128B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-03
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201610578948.4
发明设计人 蒋贤才;于晨;
申请日2016-07-21
分类号
代理机构哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司;
代理人吴振刚
地址 150090 黑龙江省哈尔滨市南岗区黄河路73号哈尔滨工业大学交通科学与工程学院422室
入库时间 2022-08-23 10:09:03
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-03
授权
2016-12-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/08 申请日:20160721
实质审查的生效
2016-11-16
公开
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