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基于数据手套和位置跟踪仪的人手运动功能捕捉系统及方法

摘要

基于数据手套和位置跟踪仪的人手运动功能捕捉系统及方法,涉及人手运动功能捕捉系统领域。本发明是为了解决人手运动功能捕捉困难,且现有数据手套记录人手抓取姿势数据标定困难的问题。本发明所述的基于数据手套和位置跟踪仪的人手运动功能捕捉系统及方法,通过数据手套采集人手关节屈曲‑伸展角度信息,通过8个姿态的数据手套标定实验范式,快速、准确的地完成数据手套标定,根据人手运动功能实验要求,并结合位置跟踪仪的手腕位置姿态数据高效的记录多人多次多抓取姿势,大大的提高人手运动功能捕捉的准确性和效率。适用于人手姿态捕捉。

著录项

  • 公开/公告号CN105446485B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-03-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN201510811472.X

  • 申请日2015-11-20

  • 分类号G06F3/01(20060101);

  • 代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;

  • 代理人张利明

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2022-08-23 10:09:01

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-03-30

    授权

    授权

  • 2016-04-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F3/01 申请日:20151120

    实质审查的生效

  • 2016-03-30

    公开

    公开

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