法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-03
授权
授权
2016-06-29
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20160205
实质审查的生效
2016-06-01
公开
公开
机译: 水下调查系统基于更新的位置状态估计值和相关方法提供无人水下航行器(UUV)指导
机译: 提供基于最新位置状态估计值的无人水下航行器(UUV)指导的水下调查系统及相关方法
机译: 利用光学探测器阵列进行无人水下航行器(UUV)的姿态检测和控制