仰俯式折臂擦窗机

摘要

本发明涉及一种擦窗机，具体的说是一种仰俯式折臂擦窗机，属于楼面悬挂接近设备技术领域。其包括行走机构、下立柱、回转机构、上立柱、卷扬机构、横臂组件、自垂一字臂和吊船。下立柱下端连接行走机构，下立柱上端连接回转机构，回转机构上端连接上立柱，上立柱上端通过销轴连接横臂组件，横臂组件前端连接自垂一字臂，上立柱前侧固定液压油缸，液压油缸的伸缩杆前端与横臂组件铰接，上立柱后侧通过螺栓连接卷扬机构。本发明能够在水平花架梁下方行走，通过横臂仰俯动作，使得横臂、吊船高出花架梁和幕墙顶端幕墙到达工作面，满足了特殊情况下的擦窗需求；在液压油缸带动主臂达到最大仰角时，折臂处于水平位置，从而增加吊船的工作半径。