一种煤矿井下物联网时间同步及能量控制方法

摘要

本发明公开了一种煤矿井下物联网时间同步方法，基于层次型模型布置煤矿井下物联网网络节点：采用矿井巷道层次型模型布置网络4类节点：被测节点、感知节点、路由节点和汇聚节点。汇聚节点周期性发起时间同步，与通信范围内的路由节点进行双向同步分组数据交换，两者共同通信范围内的感知、被测节点侦听数据；已同步路由节点发送同步分组数据，最终网络中的所有路由节点、感知节点和被测节点接收到同步分组数据。各节点根据得到的参数，进行时间同步计算。本发明的有益效果是同步数据量少、时间同步算法计算量小和能耗低，适用于具有树状拓扑的煤矿井下物联网时间同步，也可适用于其它树状拓扑网络的时间同步。